รถเลี้ยวขวาเฉี่ยวชนรถทางเอก

วันนี้เวลาประมาณ 20.7นาที เราขับรถมาถึงทางแยก  ซึ่งด้านซ้ายมีรถจอดรอเลี้ยว ส่วนด้านขวามีมอเตอร์ไซค์​ขับมาทางเอกในระยะ 200 ม. เราเปิดไปเลี้ยวขวาตามปกติขับออกไปได้ครึ่งคัน  ส่วนรถเมอเตอร์ไซค์​มาด้วยความเร็วสูงบวกไม่บีบแตรจึงทำให้ชนเข้ากับรถเรา ทำให้รถมอเตอร์ไซด์​คอหัก ส่วนรถเรามอน้ำแตกฝากระโปรงด้านหน้ายับ แต่คู่กรณีไม่ได้บาดเจ็บมากแค่ฟกช้ำเพราะชนแล้วกลิ้งขึ้นบนหลังคาไปตกอีกฝั่ง ตำรวจตัดสินให้เรา(ทางโท)ผิด เนื่องจากมอไซค์​เป็นทางเอกในกรณี​นี้เราอยากจะถามว่า  เราควรชดใช้ค่าเสียหายเองทั้งหมดหรือต้องช่วยกันออกคะ  รถเรามีแต่พรบ. ใบขับขี่ครบ แล้วในกรณีนี้​สามารถเป็นกรณีประมาทร่วมได้ไหม?