ทุกข์ ในอริยะสัจ 4 ?

อริยะสัจ 4 คือ ความจริงอันประเสริฐ 4 ประการ ได้แก่ ทุกข์ สมุไท นิโรธ มรรค

" ทุกข์ " ในอริยะสัจ 4 นั้นพระพุทธเจ้าท่านสอนให้รู้เห็นความจริงเรื่อง " ทุกข์ "

ถามว่า ... พระพุทธเจ้าสอนให้ รูปขันธ์รู้ หรือ สอนให้นามขันธ์รู้  ?  


วานผู้รู้ช่วยอธิบายทีครับ