โดนรถฝ่าไฟแดงมา แต่ตัดท้ายรถ อีกนิดเดียวจะชนเรา สามารถฟ้องร้องเอาความได้ไหม

คือวันนี้เรากำลังขี่รถกลับจากที่ทำงาน เราก็จอดติดไฟแดงปกติ จนไฟฝั่งเราเขียวแล้ว เราก็ออกตัวรถปกติ อยู่ ๆ มีรถเบรกเสียงดังฝ่าไฟแดงมา เกือบจะชนเราเลย ดีที่เราออกตัวรถไว รถนั้นก็เลยตัดท้ายรถเรา แต่น่าหวาดเสียวนะ ตัดท้ายรถเราไปนิดเดียวเอง คือถ้าเราออกตัวรถช้ากว่านี้คงเจอรถชนลากยาวเลย
.
    อยากจะสอบถามว่า ถ้าเราจะฟ้องเอาความ เราสามารถฟ้องได้ไหม ถึงแม้เราจะปลอดภัยดีนะ แต่เหตุการณ์นี้มันก็เสี่ยงเหมือนกัน คือมันเส้นยาแดงมากเลย อีกนิดเดียวจริง ๆ
.
ขอคำแนะนำหน่อยนะครับ