โดนรรมอไซต์ ตัดหน้า(เลี้ยวไม่มองหลัง) เราก็ขับมอไซต์

เหตุเกิดขึ้น เราขับรถไปเรียนตามปกติ อยู่ดีๆ มีมอไซด์คันนึง อยู่เลนซ้ายสุดจะเลี้ยวกลับ   เราก็ขับไม่เร็วนะ แต่เราเบรคไม่ทัน บีบแตรก็ไม่ทันแล้ว เลยชนไปเต็ม ๆ
รถเราเสียหาย เราบาดเจ็บ ส่วนคู่กรณี ไม่เป็นอะไรเลย รถเขาก็ไม่เป็นอะไร  
เราสามารถเรียกร้องค่าเสียหายจากคู่กรณี ได้เต็มจำนวนไหมคะ แล้วสามารถเรียกค่าทำขวัญ ได้ไหม
ขอบคุณค่ะ