รถชน ไม่มีใบขับขี่ ประกันชั้น1 ทำไงดีค่ะ

กำลังจะเลี้ยวขวารถเข้าบ้านค่ะ แต่มีรถมอไซค์มาชนท้ายด้านข้าง แต่รถเราเข้ามาถึงบ้านแล้วนะคะเหลือแค่ท้ายรถ รถคู่กรณีไม่มี พรบ ไม่มีใบขับขี่ ไม่ติดป้ายทะเบียน ไม่มีกระจกข้างทั้ง2ฝั่ง เป็นรถมอไซค์แต่งดัดเเปลงอะค่ะ อายุประมาณ 15ปี แต่เราอายุยังไม่สามารถที่จะไปทำใบขับขี่ได้ ประกันยังไม่เคลมค่ะเพราะไม่มีใบขับขี่ ตอนนี้รถเรากับรถคู่กรณีอยู่โรงพักค่ะ ตำรวจตั้งข้อหาประมาทร่วม แต่ตกลงกันไม่ได้ค่ะ ตำรวจก็เลยจะส่งเรื่องขึ้นศาล เป็นศาลเยาวชนนะคะ แล้วทางประกันบอกจะมีทนายให้ถ้าต้องขึ้นศาล จริงไหมค่ะ แล้วถ้าเราแพ้คดีต้องจ่ายค่าชดใช้ให้คู่กรณีไหม
ถ้าเราเป็นฝ่ายถูกประกันถึงจะเคลมรถให้ได้ กรณีเราเลี้ยวขวาเข้าบ้านแล้วเหลือแค่ท้ายรถ แต่มีมอไซค์ขับตามหลังเรามาแต่มาชนเรา ตีไฟเลี้ยวประมาณ 50เมตรค่ะ คาดว่าเค้าน่าจะขับมาเร็ว อยากรู้ว่าจะต้องทำยังไงต่อไป เพราะตอนนี้ยังไม่ได้เสียค่าปรับกันทั้งคู่ แต่ตำรวจเอารถไว้โรงพักเป็นอาทิตย์แล้วค่ะ ตอนนี้รอตำรวจส่งเรื่องขึ้นศาล กรณีแบบนี้อยากรู้ว่าเรามีสิทธิ์ชนะคดีไหมค่ะ แล้วตำรวจจะปล่อยรถให้เราตอนไหน  ส่วนคนขับมอไซค์บาดเจ็บเล็กน้อย ตอนนี้หายดีแล้วค่ะ