ภาษี พรบ. ขาดมานานกว่า 4 ปี จะต่อได้อิกมั้ย??

รถของแม่ ซึ่งตอนนี้แม่เสียแล้วประมาน 4 ปี ภาษี+พรบ. ก็ไม่เคยได้ต่อหลังจากแม่เสีย (ด้วยเหตุผลบางอย่างครับ)
คือผมอยากทราบว่า ถ้าผมจะต่อตอนนี้ได้มั้ย หรือ ต้องทำเรื่องจดทะเบียนใหม่ทั้งหมด
แล้วภาษี + พรบ. ต้องขาดส่งกี่ปี ถึงจะต้องจดทะเบียนใหม่ ขอบคุณครับ