ไม่ทำตามกฏหมาย กับ ทำผิดกฏหมายมันต่างกันมั้ยครับ แล้วยังไงครับ

ยกตัวอย่างนะครับ ถ้าสมมุติกฎหมายคือให้ขับรถรัดเข็มขัดนิรภัย แต่ผมไม่รัด อันนี้ถือว่ายังไง ไม่ทำตามได้มั้ย? แล้วถ้าตำรวจมาคุยแล้วผมบอกว่า ผมไม่ได้ทำผิดแต่ผมแค่ไม่ทำตามยังงี้ได้รึเปล่า? รบกวนช่วยตอบด้วยนะครับ ขอบคุณมากเลยครับ