สอบถามผู้รู้กฏหมายค่ะ

เราโดนคดีลักทรัพเจ้าทุกข์มีพยานว่าเราทำแต่เรายังไม่ได้รับสารภาพตำรวจไม่มีหลักฐานมีแค่พยานปากเดียวและเป็นแค่คำพูด และตำรวจบอกว่าให้เวลาไปคิดถ้ายอมรับแล้วเอาของมาคืนหรือชดใช้ค่าเสียเค้าจะไม่เอาเรื่อง เราอยากถามว่าถ้ารับสารภาพและตกลงจะชดใช้ค่าเสียหายคดีสามารถจบได้มั้ยคะคือตำรวจยังไม่ได้ส่งฟ้องศาล