ขอถามผู้รู้ครับ เรื่องกฏหมายเกี่ยวกับการโดยสารรถยนต์ครับ

สมมติว่า ผมวานเพื่อนหรือคนรู้จัก ให้ขับรถไปส่ง และรอรับเวลาไปทำธุระต่างๆ
แล้วผมรู้สึกเกรงใจ คิดว่าต้องช่วยเงินค่าน้ำมันตอบแทน แต่อาจจะให้มากหน่อยเป็นน้ำใจ
ผมและเพื่อนเต็มใจกันทั้งคู่ ผมตั้งใจจะเลิกใช้แทกซี่ถาวร ส่วนเพื่อนผมก็ว่างๆ ได้ช่วยผมแล้วได้เงิน

อยากถามผู้รู้ว่า แบบนี้ผิดกฏหมายไหมครับ สามารถทำได้หรือไม่ เพื่อนไม่ได้ขับรับจ้างเป็นอาชีพ(เป็นนักเขียน)
เพื่อนผมจะเข้าข่ายรถบริการที่ค้องทำป้ายเหลืองหรือไม่กับการไปส่งและได้น้ำใจกลับมาเป็นเงิน(ไม่ได้รับจ้าง แล้วแต่จะให้)

ถ้าไม่มีปัญหาอะไรผมจะเลิกใช้บริการแทกซี่ถาวรครับ ไม่ไหวจริงๆ แย่มากๆ จะขึ้นอูเบอร์ก็ถูกหาว่าผิด เลยคิดว่าใช้บริการู้จักที่เต็มใจช่วยดีกว่า