ทำไอศครีม แบบที่เป็นครีมนุ่มๆ ต้องทำยังไงครับ

ผมลองทำหลายวิธี
แต่ผลที่ได้มันก็กลายเป็นหวานเย็นทุกที
แล้วจะทำให้มันเป็นครีมแบบนุ่มๆ ต้องทำยังไงครับ
เน้นทำเองทุกขั้นตอนนะครับ
ปล.ไอศครีม ช็อกโกแลตครับ

ขอบคุณครับ