ท่านใดเคย ใช้ CX- Supervisor ต่อกับ Modbus RTU 485 บ้างครับ

อยากทราบวิธีการเชื่อมต่อระหว่าง EtherNet/IP Slave กับ Modbus RTU Slave ครับ เช่น การติดต่อสื่อสารระหว่าง DCS ,SCADA กับ PLC ที่ใช้ RS-232, RS-485, หรือ RS-422 ครับ พอดีผมกำลังศึกษาการ Config. ค่า Set

ผมอยากทราบว่า การต่อ arduino เข้ากับ PLC แบบสัญญาณ RS-232 ต้องใช้ modbus ตัวไหนครับ วิธีการต่อยังไงบ้าง เเล้วก็อยากทราบวิธีเขียน code arduino เพื่อแปลงสัญญาณเข้า PLC ครับ หรือพอจะมีวิธีศึกษาบ้างไหมครั