ปรึกษาเรื่องเงินประกันบ้าน (เพื่อน) ครับ

เรื่องของเรื่อง เพื่อนผมมีครอบครัวแล้ว ทั้งตัวเค้าและแฟน ทำงานประจำบริษัท  แฟนเพื่อนมีภาระผ่อนรถยนต์อยู่แล้ว พอดีเพื่อนผมอยากได้บ้าน ก็เลยกู้เงินจะซื้อบ้าน ปรากฏว่าไม่ผ่าน ก็เลยหาคนมากู้ร่วม ซึ่งเพื่อนที่เพื่อนผมทำงานก็ช่วยกู้ร่วมอย่างเต็มใจ แบบตามประสาคนมีน้ำใจกับเพื่อน ไม่ได้คิดอะไรมาก ปรากฏว่าผ่านอนุมัติ ได้อยู่บ้านสมใจ เพื่อนผมผ่อนส่งเองมาได้ปีกว่า  ได้เกิดเหตุการณ์แบบไม่คาดคิด เพื่อนที่ช่วยกู้ร่วมซื้อบ้านของเพื่อนผม ได้ประสบอุบัติเหตุทางรถยนต์ เสียชีวิต ซึ่งชื่อในประกันบ้านเป็นชื่อของของผู้เสียชีวิต ราคาบ้านสองล้านกว่า ตามเบี้ยประกันภัยที่เพื่อนผมจะได้มาคือสามล้าน ปรากฏว่าทางญาติของผู้เสียชีวิตทราบเรื่องนี้(เพราะเพื่อนผมไปบอก) เค้าไปฟ้องศาลเพื่อเป็นผู้ดูแลมรดก เบี้ยประกันที่จะได้ โดยบอกให้เพื่อนผมขายบ้าน แล้วให้เอาเงินมาแบ่งกัน ไม่ทราบว่าเรื่องนี้เพื่อนผมจะต้องปฏิบัติตัวยังไง ต้องดำเนินการอะไรบ้าง ให้มีความเป็นธรรมทั้งสองฝ่ายครับ
หาก tag ผิดขออภัยครับ มือใหม่
ขอบคุณสำหรับทุกคำตอบล่วงหน้าครับ