รบกวนสอบถามผู้รู้กฎหมายค่ะ

เรื่องมันเกิดขึ้นเมื่อ 30 ปีก่อน  คือพ่อของดิฉันมีที่ดินเป็น  นส3ก  ซึ่งปู่ยกให้พ่อเป็นผู้ครอบครองที่ดินจำนวน 10 ไร่ และต่อมาพ่อดิฉันไปทำงานต่างจังหวัด และที่ดินพื้นนี้ได้จำนองไว้กับ ธกส.   เวลาต่อมาได้มีบริษัทน้ำมันต้องการซื้อที่ดินเพื่อทำถนนเข้าหลุมน้ำมัน ได้ติดต่อกำนันให้ประกาศผู้ที่มีที่ดินผ่านการสร้างถนน เข้ามาคุยเพื่อทำการซื้อขาย.  ณ เวลานั้นพ่อของดิฉันได้ทำงานอยู่ต่างจังหวัด  แต่ที่ดินของพ่อได้ถูกนำมาทำการซื้อขายกับบริษัทน้ำมันโดยมี  ปู่กับป้าซึ่งเป็นพ่อและพี่สาวของพ่อดิฉัน  เป็นจำนวน 2 ไร่ เป็นจำนวนเงิน 30,000 บาท แต่เนื่องจากเจ้าของบริษัทน้ำมันเป็นชาวต่างชาติไม่มีสิทธิครอบครองที่ดินในประเทศไทย  การซื้อขายจึงใช้คำว่า  อุทิศที่ดินเพื่อสาธาณะประโยชน์  และที่ดินที่บริษัทน้ำมันซื้อไปจำนวน  2 ไร่ ยังไม่ได้มีการแบ่งแยกออกจาก  นส3ก.   หลังจากพ่อกลับมาจากทำงานต่างจังหวัดพอพ่อทราบเรื่องก็ไม่ได้ดำเนินการใดๆ เพราะไม่มีความรู้เกี่ยวกับเรื่องกฎหมาย
จนปล่อยเลยมา สามสิบกว่าปี  จนบริษัทน้ำมันได้ขายบริษัทน้ำมันดังกล่าวให้กับ  บริษัท PTT  และทางบริษัทต้องการแบ่งแยกที่ดินดังกล่าวให้ถูกต้อง. ปัจจุบันที่ดินดังกล่าวเป็น โฉนด  และพ่อได้โอนให้ดิฉันแล้ว.   อยากทราบกรณีนี้เราสามารถฟ้องร้องอะไรได้บ้าง  กรณี เมื่อ 30 ปีที่แล้วบริษัทน้ำมันซื้อที่ดินจากผู้ที่ไม่ใช้เจ้าของที่ดิน