ประกันรถยนต์ไม่ยอมจ่ายต้องทำยังไง

รถผมโดนปาดหน้า เสียหลักลงข้างทาง คู่กรณียอมรับผิด และตำรวจก็ลงว่าคู่กรณีเป็นฝ่ายผิด แต่รถเขาไม่มีรอยเพราะไม่ได้ชนกัน ประกันบอกไม่จ่ายเพราะเหตุผลไม่เพียงพอที่ประกันจะจ่ายไดั แบบนี้ผมต้อทำไงครับ รบกวนขอคำแนะนำหน่อยนะครับ