รถกินซ้ายเยอะมากและเซ็นทรัลล็อคไม่ทำงาน

ผมใช้โตโยต้าไฮทอร์ค2001 ปกติกินซ้ายนิดนึงพวงมาลัยเอียงซ้ายนิดนึง เปลี่ยนยางมาทั้ง4เส้นจากร้านข้างทางเพราะยางระเบิด จากนั้นมากินซ้ายเยอะมากและเวลาเลี้ยวซ้ายพอคืนพวงมาลัยกลับพวงมาลัยไม่คืนมาตำแหน่งเดิมมันเอียงเยอะกว่าเดิมต้องขยับมาทางขวาแล้วปล่อยอีก2-3ครั้งถจะกลับมาตำแหน่งเดิมก่อนเลี้ยว
ระบบล็อคตอนนี้รถไม่ล็อคต้องใช้กุญแจไขล็อค
อยากทราบว่า..
1.พวงมาลัยเอียงเยอะและรถกินซ้ายมากเกิดจากอะไรและต้องทำอย่างไรบ้าง
2.ระบบล็อคใช้งานไม่ได้ต้องตรวจสอบอะไรและต้องเข้าร้านเกี่ยวกับอะไรเพราะอู่ทั่วไปบอกทำไม่ได้