สอบถามการต่อพ.ร.บ. และภาษีมอไซค์ค่ะ

คือรถเราพ.ร.บ.ขาดมาได้3-4ปีแล้ว และได้จ่ายค่างวดหมดแล้ว(พึ่งหมดเมื่อต้นปี) แต่ทางบริษัทบอกว่า เราต้องต่อกับทางบริษัทรถ
เท่านั้น และไม่ได้ให้เล่มรถเรามา ให้มาแค่เล่มประวัติการจ่ายงวดรถเรามา และเราต้องจ่ายให้ทางบริษัทอีก3000 ถึงจะได้เล่มรถ และทะเบียนใหม่ อยากถามว่ามีวิธีอื่นอีกรึป่าว ที่เราไปขอจดทะเบียนใหม่เอง โดยไม่ผ่านบริษัทรถ หรือเราไปขอมัดจำเล่มรถออกมาเพื่อไปต่อเองได้รึป่าวค่ะ