สอบถามผู้รู้เกี่ยวกับทำพาสอายุต่ำกว่า 20 ปีค่ะ

สวัสดีค่ะ สอบถามผู้รู้หน่อยนะค่ะ หนูอายุ 18 ปี อยากจะไปทำพาสค่ะ แต่พ่อกับแม่แยกทางกัน หนูไม่สามารถติดต่อพ่อกับแม่ได้เลยค่ะ ตอนนี้หนูอยู่กับตากับยาย ซึ่งหนูศึกษาต้องให้พ่อแม่ไปขอหนังสือยินยอมให้ไปต่างประเทศ ติดต่อพ่อแม่ไม่ได้ ใช้ตากับยายแทนได้ไหมค่ะ ขอบคุณคะ
ปล.ไปญี่ปุ่นกับพี่สาวค่ะ