รถมอเตอร์ไซค์ โดนยึด เกือบ10ปี ถึงกลับยึดทรัพย์เราได้ด้วยหรือคะ

อยากทราบเกี่ยวกับกฎหมายการเช่าซื้อ
รถจักรยนต์มีกำหนดอายุความ กี่ปีคะ
ในกรณีที่ซื้อรถมอเตอร์ไซมา
เกือบสิบปีที่แล้ว และขาดส่งค่างวด
ทางบริษัทก็ได้มายึดรถไปแล้ว
ถ้ากรณีคืนรถแล้ว และรถได้ขาย
ทอดตลาดไปแล้ว ถ้ามีส่วนต่าง 
คือเราต้องรับผิดชอบทั้งหมดใช่ไหม
คือเค้าสามารถ ยืดทรัพย์เราได้เลยหรือค่ะ