ทำพาสปอร์ตอายุต่ำกว่า15ปี แนะนำเราหน่อยต้องทำยังไง

พอดีเราจะไปญี่ปุ่นเดือนตุลาเรายังไม่เคยทำพาสปอร์ตต้องทำยังไง
ถ้าพ่อแม่เราสะดวกไปเซ็นกรมการกงสุลก็ไม่ต้องไปทำหนังสือยินยอมและมอบอำนาจที่อำเภอใช่ไหม แต่เราไม่ได้เดินทางไปญี่ปุ่นกับพ่อแม่นะเราเดินทางไปกับปู่ ต้องทำยังไงต้องไปทำหนังสือยินยอมและมอบอำนาจที่อำเภออยู่รึเปล่า