สงสัยหลักการคิดความเร็วสัมพัทธ์

เป็นข้อที่ง่าย แต่จำหลักการคิดไม่ได้ค่ะ อ่านแล้วยังงงๆอยู่เพราะคิดแล้วไม่ตรงกับคำตอบค่ะ   หรือว่าคำตอบผิดหรือเปล่าคะ รบกวนค่ะ
คุณกำลังขับรถไปทางทิศเหนือบนถนนตรงด้วยอัตราเร็วคงตัว 72 km/h รถบรรทุกคันหนึ่งแล่นด้วยอัตราเร็วคงตัว 108 km/h เข้าหาคุณ จงหา
a) ความเร็วของรถบรรทุกสัมพัทธ์กับคุณ   คำตอบ 36 m/s
b) ความเร็วของคุณสัมพัทธ์กับรถยนต์      คำตอบ -36 m/s