การคำนวนหา อัตราการทดเฟืองของสเต็ปปิ้งมอเตอร์

สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีค่า Holding Torque = 12.6 kgf-cm
โดยต้องการขับโหลด ประมาณ 7 kg.
โดยอัตราการหมุน อยู่ที่ 1 รอบ ต่อ 60 วินาที
หมุนช่องละ 10 สเตป (18 องศา) ใช้เวลา 3 วินาที

อยากทราบว่า การคำนวน หาเฟืองทด ที่ใช้กับงานนี้ คำนวนได้จากสูตรไหนบ้าง
รบกวนผู้รู้ตอบด้วยครับผม ขอบคุณครับ