input / output ที่ต่อกับ Arduino มีอะไรบ้าง?

คือพอดีว่าผมอยากจะถามพี่ๆเกี่ยวกับการเลือกใช้ board ในหุ่นยนต์ครับ Input ของผม จะมี IR sensor 2 ตัว Output ผมจะเป็น ไฟ LED 2 หลอด จะเลือกใช้ Board ไหนดีครับ ตอนนี้ใช้ Broad RBX-168 ของหุ่นยนต์ซึ่งมั

อยากทราบวิธีเขียนอ่าครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ

ปกติเคยเห็นแต่  x y  m  แทน input output ผมลอง ON M0 เพื่อให้ B100 ทำงาน แต่ปรากฏว่า M0 ON แล้ว แต่  B100 ยังไม่ ON ตาม สงสัยว่า B คืออะไรครับ

คือผมเคยเขียนแต่โปรแกรม PIC แล้วเกิดอยากใช้ Arduino ขึ้นมา อยากทราบว่า โปรแกรมที่ผมเขียนนี้ สามารถแปลงเป็นภาษาที่ใช้กับ Arduino ได้ไหมครับ ถ้าได้ช่วยแปลงให้หน่อยครับ ขอบคุณครับ โปรแกรม PIC ที่จะแปลง

พี่ๆคนไหนรู้จักตัวอย่างของการเขียนโค้บ้างส่งให้หนูหน่อยนะ

ผมอยากทราบว่าการใช้คำสั่งwhile ให้วนลูปตามเงื่อนไขที่เรากำหนด ถ้าเงื่อนไขที่ว่าเป็นเท็จแล้วสามารถโดดไปคำสั่ง while อีกลูปหนึ่งได้รึปล่าวครับ ใช้ccs ในการเขียนโปรแกรมให้ต่อเเข้ากับ pic18f ครับ -ตัวอย่า