โตเกียว-โอซาก้า นั่งรถไฟธรรมดาได้ไหม

เครื่องลงโอซาก้า เที่ยวเล่นสัก 3 วัน แล้วข้ามมาโตเกียว แต่ไม่นั่งชินกันเซน
นั่งรถไฟธรรมดาช่วงเวลากลางวันหรือกลางคืน แบบต่อเดียวถึง จะมีไหมครับ
ขอบคุณทุกคำตอบครับ
ปล.ไปญี่ปุ่นมา 4 ครั้งแล้ว เที่ยวแต่ฝั่งโตเกียว จะลองฝั่งโอซาก้าบ้าง