เสียชีวิตไป 10 กว่าปีแล้ว จะได้เงินประกันสังคมไหมครับ

พอดีปู่เสียชีวิตไป 10 กว่าปีแล้วครับ แต่ไม่รู้ว่าปู่ทำประกันสังคมไว้ พอดีว่ามีจดหมายจากประกันสังคมส่งมาเรื่องครบ 55 ปี เลยพึ่งรู้ว่าปู่มีประกันสังคม อยากทราบว่าจะสามารถไปเบิกเงินประกันสังคมได้ไหมครับ