จักรยานกับรถเครื่องทรงตัวได้อย่างไงครับ ??

ถ้าเราไม่ได้ปั่นจักรยาน
และ ไม่มีขาตั้ง ตั้งไว้เฉยๆ
มันก็จะล้ม แต่พอเราปั่น
มันทรงตัวได้แล้วไม่ล้ม
ถ้าตอบตามประสบการณ์
ก็คงพอจะตอบได้ไม่มี
ปัญหา แต่ตอบตามหลัก
การวิทยาศาตร์นี่สิ ไม่รู้
จะตอบยังไงดี ??