คดีรถชน ไม่ได้รับความเป็นธรรม ควจทำยังไงดีคะ ?

ต้นปี 2560 เราถูกรถเก่งแซงซ้ายมาชน แล้วเสียหลักไปชนรถข้างทางอีก 4 คัน เราขับอยู่ช่องจราจรที่ 1 ไม่ได้ค่อมเลนเลย หลังเกิดเหตุ ตำรวจบอกว่าเอารถเข้าข้างทางเลย มีกล้องวงจรปิด แต่พอมาที่หลังตำรวจบอกว่า กล้องวงจรปิดเสียทั้ง 3 ตัวเลย หลังเกิดเหตุ 3 วัน ตำรวจนัดไก่ลเกลี่ย ตำรวจพยายามบอกให้เรายอมรับว่าขับค่อมเลน แต่เราปฏิเสธ เลยพิสูจน์หลักฐาน ผลออกมาคือเรา ถูก เค้าเป็นคนขับมาชนเรา
    ต้นปี 2561 มีหมายศาลมาที่บ้าน คนที่มาชนรถเราฟ้องคดีละเมิด เรียกค่าเสียหาย 300,000 บาท ตำรวจเรียกไปสอบปากคำ พร้อมไกล่เกลี่ยแต่เราไม่ไกล่เกลี่ยทางเค้าก็ไม่ยอมรับว่าขับรถประมาท ตำรวจบอกว่าจะทำประมาทร่วมทั้งสองฝ่าย ไปต่อสู้กันในชั้นศาล แต่ตำรวจได้เรียกไปแจ้งข้อกล่าวหาขับรถประมาททำให้ผู้อื่นบาดเจ็บสาหัส แจ้งเราฝ่ายเดียว พอถามตำรวจว่าทำไมแจ้งฝ่ายเดียว ตำรวจบอกว่าเรียกอีกฝ่ายไปเสียค่าปรับแล้ว แต่พอไปคัดสำเนาว่าเค้าไปเสียค่าปรับแล้ว ไม่เป็นความจริง สรุปว่า เราโดนแจ้งข้อหาฝ่ายเดียว ทั้งๆที่เราไม่ผิด  (ที่พิสูจน์หลักฐานมาว่าเราถูก ตำรวจก็บอกว่าไม่มีข้อมูล) ตำรวจส่งเรื่องอัยการส่งฟ้องศาลแล้ว นัดพร้อมไกล่เกลี่ยคดีอาญา

     อยากทราบว่า
1 .ถ้าเรายอมไกล่เกลี่ยจะเสียค่าอะไรบ้าง ( คือเราไม่ผิดแต่เราไม่อยากขึ้นศาลให้ยุ่งยาก อยากให้จบๆ แต่เราก็ไม่มีเงิน)
2. อยากทราบว่าประมวณกฎหมายอาญามาตรา 300 ติดคุกไหม ถ้าเราแพ้คดี (ทำไมคนถูกอยู่ๆกลายเป็นคนผิด )

( คู่กรณีมีญาติเป็นตำรวจใหญ่ เกี่ยวกันไหมคะ แล้วเรื่องเป็นปีแล้วทำไมตำรวจทำงานล่าช้าปล่อยให้คดีผ่านไปเป็นปี )