โดนเรื่องใบขับขี่ไม่มีและโดนยึดรถต้องทำไงบ้าง

คือโดนเรื่องใบขับขี่ไม่มีและตำรวจก็ถ่ายบัตรประชาชนไปไม่มีใบสั่งและก็โดนยึดรถไป แต่รถที่โดนยึดเป็นรถของเพื่อน เพื่อนพึ่งซื้อมาเป็นรถมือสองที่เป็นรถเก่าแล้วก็ประกอบทำใหม่และไม่มีเอกสารที่เกี่ยวกับรถเลย   และเพื่อนก็จะปล่อยรถไป ไม่ไปทำเรื่องควรทำยังไงดี