เราเกิดอุบัติเหตุ​รถชนกัน แต่คู่กรณี​เป็นฝ่ายผิดและเสียชีวิต เราสามารถ​เรียกร้องค่าเสียหายจากญาติของคู่กรณี​ได้หรือไม่?