คนในครอบครัวโดนรถกระบะชนจนเสียชีวิตเราเรียกร้องอะไรได้บ้างคะ

คือยายสะใภ้เราอะ่ขี่จักรยานมาแล้วโดนรถกระบะชนเข้าอย่างแรงจนอาการสาหัสค่ะ แต่ไปเสียชีวิตที่รพ.แต่พอเจาะเลือดออกมาพบว่ายายสะใภ้เรามีแอลกอฮอลล์ คือทางเราก็ถือว่าผิดใช่มั้ยคะ แต่จากที่คุยกับคู่กรณีเขาบอกว่าเขาจะรับผิดชอบทุกอย่างค่ะตอนแรกทางบ้านเราก็โอเคที่เขายังช่วยแต่ทุกอย่างก็กลับตาลปัตรค่ะกลายเป็นว่าเงินที่เขาให้คือเงินพรบ.อย่างเดียว แม่เราบอกว่าจริงๆต้องมีเงินเยียวยาด้วยค่ะซึ่งเงินเยียวยานี่ไม่เกี่ยวกับพรบ.อยากทราบตรงนี้ค่ะว่ามันเป็นยังไงคือเราก็ไม่เข้าใจไม่ค่อยรู้เรื่องกฏหมายเท่าไหร่ วอนผู้รู้ตอบทีนะคะ