ยุคก่อนศตวรรษที่15 ทำไมไม่มีการสำรวจทะเล สำรวจโลก?

สเปนและโปรตุเกสเป็นผู้บุกเบิกการสำรวจโลกด้วยการเดินเรือในศตวรรษที่ 15 แต่อาณาจักอารยธรรมมนุษย์ก็มีมาตั้ง5000ปีกว่าๆแล้ว ถ้าเอาแบบชื่อที่คนรู้จักกันก็คือ"อารยธรรมอียิปต์โบราณ"ที่เจริญมากๆสร้างพีระมิดได้ตั้งแต่4000ปีมาแล้ว แต่ทำไมการเดินเรือสำรวจเพิ่งมามีเมื่อศตวรรษที่ 15 ครับ เกี่ยวกับเรื่องกลัวตกโลกไหมหรือศาสตร์การเดินเรือก่อนศตวรรษที่ 15 ยังไม่ดีพอ