รถมอเตอร์ไซค์โดนตำรวจยึด ทำไงดีคะ

คือพี่เราเอารถมอเตอร์ไซค์พ่อเราไปขับเเล้วโดนตำรวจยึด เเล้วถ้าจะเอาคืนก็ต้องมีเล่มทะเบียน ซึ่งเราหาไม่เจอรถมอเตอร์ไซค์ก็เลยเอาออกไม่ได้ เราต้องทำยังไงคะ รถโดนยึดไปสองอาทิตย์เเล้ว

ปล.ถ้าเเท็กผิดขอโทษนะคะ