Camry cd6 ปี2006 อ่านแผ่นสะดุดครับ

รถCamry ตัวcd6 ปี 2006 อ่านแผ่นที่ไรท์ไปได้ประมาณครึ่งแผ่นแล้วหยุดครับ บางทีกดกรอไปบางทีก็ติด แต่พอเพลงต่อไปก็ไม่ได้แล้ว แต่เอาไปเล่นในnavara(ตัวkenwood)ได้ไม่มีปัญหา ควรแก้ไงดีครับ
ไรท์เป็น audio cd ก็แล้ว mp3 ก็แล้วก็ยังไม่ได้
ปล.ผมอยู่ที่อื่นกลับบ้านทีก็ไม่อยากเอาแผ่นไป เลยจะไรท์ไว้ฟัง