ช่วยหาค่าแรงบิดหน่อยคับ

ผมต้องการทำโปรเจคโดยใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนรถจำลองครับ แต่ทีนี้ปัญหามีอยู่ว่า จะหาขนาดมอเตอร์ที่เราจะใช้ มาใส่บทที่ 3 ของรูปเล่ม จากความคิดของผมคือเอา Pout ของมอเตอร์ในท้องตลาดมาแทนค่าสูตรเพื่อหาแรงบิด ห

เพลากลมตันมีเส้นผ่านศูนย์กกลาง 150 mm. ความยาว 6 m. อยากรู้ว่าเพลาเส้นนี้รับแรงบิดสูงสุดได้เท่าไหร่ครับ และคำนวณจากสูตรไหนครับ

ถ้ามอเตอร์ขนาด แรงดันไฟฟ้า DC 10- 12V ความเร็ว 550 RPM เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา  6 mm ความยาวเพลา 12 mm แรงบิด Max 0.66 kg.cm พิกัดกระแส 500mA Power

ผมต้องการจะขยายความจุเครื่องเดิมจาก 2.8 ลิตร เป็น 3.0 ลิตร และต้องการทราบ อัตราส่วนกำลังอัดใหม่ หลังจากที่เปลี่ยนไส้ในแล้วครับ ในที่นี้ ได้แก่ เพลาข้อเหวี่ยง และ ก้านสูบ เครื่องเดิม 2.8 ลิตร 6 สูบ: B