ช่วยหาค่าแรงบิดหน่อยคับ

ผมต้องการทำโปรเจคโดยใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนรถจำลองครับ แต่ทีนี้ปัญหามีอยู่ว่า จะหาขนาดมอเตอร์ที่เราจะใช้ มาใส่บทที่ 3 ของรูปเล่ม จากความคิดของผมคือเอา Pout ของมอเตอร์ในท้องตลาดมาแทนค่าสูตรเพื่อหาแรงบิด ห

เพลากลมตันมีเส้นผ่านศูนย์กกลาง 150 mm. ความยาว 6 m. อยากรู้ว่าเพลาเส้นนี้รับแรงบิดสูงสุดได้เท่าไหร่ครับ และคำนวณจากสูตรไหนครับ

ถ้ามอเตอร์ขนาด แรงดันไฟฟ้า DC 10- 12V ความเร็ว 550 RPM เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา  6 mm ความยาวเพลา 12 mm แรงบิด Max 0.66 kg.cm พิกัดกระแส 500mA Power

ต้องใช้ มอเตอร์กี่แรงไฮดรอลิกกี่ตันครับ

อยากขอรบกวน หาสูตรคำนวนการเลือกใช้คอนกรีต ว่าต้องใช้กำลังอัดเท่าไร ที่จะรองรับน้ำหนัก 50ตัน ความหนา 25 Cm.