การเรียกค่าเสียผลประโยชน์เมื่อรถถูกชน

ขอสอบถามเรื่องการเรียกค่าเสียผลประโยชน์กรณีรถเราโดนชนค่ะ ว่าเราต้องไปยื่นความจำนงต่อบริษัทประกันคู่กรณีช่วงไหนคะก่อนเอารถเข้าอู่หรือหลังซ่อมรถเสร็จแล้ว  และเราจะเรียกค่าเสียหายได้เท่าไหร่คะ