ใครมีlibrary ของ 3-axis Gyroscope Module (L3G4200D) GY-50 บ้างคะ

ในโปรแกรมaduino ไม่มีlibraryของตัวนี้ค่ะ ต้องการด่วนๆ เอาโค้ตเฉยๆก็ได้ค่ะ