จะหย่ากันแต่ตกลงเรื่องลูกไม่ได้

ตกลงกันดีๆไม่ได้เลย และเขาจะขังเราเป็นเจ้าชีวิตเรา เราต้องการเลิกค่ะ
เราและสามี....ไม่ได้จดทะเบียนสมรสค่ะ....!!!! สามีอยากเอาลูกไปเลี้ยงเองคนเดียว ซึ่งตอนนี้ลูกอยู่กับเรา อยู่คนละบ้านคนละจังหวัด
ลูกอยู่กับเราตั้งแต่เกินตอนนี้เขา 3 ขวบแล้ว เราจะเลิกกับสามี และขอตกลงกับเขาว่าเขาจะเอาลูกไปตอนไหนก็ได้ แต่ลูกจะเรียนที่บ้านเรา เขาจะมารับ เสาร์ อาทิตย์ ปิดเทอม วันหยุดได้ แต่ลุกต้องอยู่ที่นี่ แต่สามีไม่ยอมเข้าใจว่าเราและเขาคือคนอื่น ต้องการให้เราไปไหนมาไหนกันเป็นครอบครัว ซึ่งเราบอกเค้าไปว่าการเลิกกันคือเราสองคนเป็นคนอื่นต่อกัน แต่ทำหน้าที่พ่อแม่ให้ลูก เค้าไม่ยอม
เราจึงอยากถามว่าเราสามารถฟ้องศาลได้หรือไม่กับการตกลงเรื่องลูก (แย่งลูกกัน) แต่เราไม่มีเงินเลยกับการขึ้นศาล
ขั้นตอนในการฟ้องร้องเราต้องทำอย่างไรคะ