Motor ที่มี Hall Sensor

มีใครทราบบ้างไหมครับว่ามอเตอร์แบบในรูปนี่เส้นที่ 5-8 ใช้อย่างไร หรือมี link ข้อมูลก็ได้ครับ
1-4 นี่ผมใช้เป็น
แต่ 5-8 นี่ไม่เคยใช้กลัวเดาเอาเองแล้วพัง มันต่อเข้า Micro controller อย่างไร วัด pulse หรือออกมาเป็น Volt ที่แปรผัน
ขอบคุณครับ