จากบางสะพานน้อย ไปท่าเรือลมพระยาชุมพร ไปยังไงได้มั่งคะ

จากบางสะพานน้อยประจวบ ไปท่าเรือลมพระยา ชุมพร จะไปยังไงได้มั่งคะ แล้วใช้เวลาประมาณเท่าไหร่
เซิร์จกูเกิลเจอคิวรถตู้ที่นึง แต่ในรีวิว แล้วก็โทรไปถามเค้าไม่คอนเฟิร์มเวลารถมาให้เรา เรากลัวไปขึ้นเรือข้ามฟากเวลาบ่ายโมงไม่ทันค่ะ
อยากมีแผนสำรองกันไว้ มีใครแนะนำได้มั่งคะ หรือรู้จักใครที่รับส่งไปได้จะขอบคุณมากค่ะ