ปรศุรามาวตาร มาก่อนรามาวตาร แต่ทำไมเป็นหลานของพระนางสัตยวดี ?

ปรศุรามาวตาร มาก่อนรามาวตาร แต่ทำไมเป็นหลานของพระนางสัตยวดีอ่ะครับ ? แบบนี้หมายความว่าพระนางสัตยวดีนี่อยู่ตั้งแต่ก่อนปรศุรามาวาตารแถมมีชีวิตอยู่จนถึงช่วงมหากาพย์มหาภารตะเลยหรือครับ ?