เป็นคนค้ำ ตามรถตามคนกู้ไม่ได้ ควรทำอย่างไรดีคะ

ขอเล่าเรื่องก่อนนะคะ คือได้ค้ำรถยนต์ให้ญาติคนนึง ประมาณ5ปีที่แล้ว เนื่องจากตอนนั้นเราอาศัยบ้านเค้าอยู่  เราจึงต้องจำใจค้ำ ทีนี้พอเราทำงานเก็บเงินได้ ก็ออกมาอยู่เอง ติดต่อกันบ้างไม่ติดต่อบ้าง เราไม่ได้รับการติดต่อจากไฟแนนซ์เลย ละก้อไม่คิดว่าจะมีปัญหา เพราะเรื่องเงียบไปเลย พอเมื่อวานมีบริษัททวงหนี้โทรมา บอกเค้าไม่จ่ายมาสามปีแล้ว เรานี่เงิบเลย โทรไปตามที่บ้านเค้า พ่อกับแม่ก็บอกว่าติดต่อไม่ได้ บอกลูกเค้าหนีตามผู้ชายไป บ้านก็ไม่เคยกลับ ละเห็นว่าผู้ชายขายยา ทางบ้านเลยไม่อยากยุ่ง ตัดขาดกันไปแล้ว แล้วพ่อกับแม่เค้าก็บอกไม่มีเงินมาช่วยรับผิดชอบหรอกนะ ให้ตามเอง เรานี่แทบล้ม เลยลองคุยกับบริษัทดู ถ้าเรารับผิดชอบแทนต้องทำไง บริษัทบอกยอดหนี้ 580000 เราจะผ่อนเดือนละเท่าไร เราบอกจริงๆเลยเราไหวแค่3000 เพราะเรามีหนี้อย่างอื่นของเราเองด้วย เค้าบอกได้แต่ต้องดาว100000 เราไม่มีเงินก้อนขนาดนั้น แต่เรามีคอนโดอยูเรากลัวโดนอายัดทรัพย์ ขอสอบถามผู้รู้ค่ะ เราอยากจ่ายน้อยกว่านี้ จากยอดเต็ม และอยากจ่ายแบบผ่อนเลย ไม่ต้องเสียเงินก้อน เราไม่มีจริงๆ ควรทำอย่างไรดีคะ ถ้ารอขึ้นศาล พอจะมีแนวโน้มได้ลด จ่ายอย่างที่เราไหวมั้ยคะ