สอบถามเกี่ยวกับการทำพาสปอร์ต

คือเรายังอายุไม่ถึง20แต่เราจะทำพาสปอร์ตเพราะเราจะไปต่างประเทศกับเพื่อน เราไปหาข้อมูลมาว่าถ้าจะทำต้องมีพ่อแม่พาไป แต่ในกรณีเราเนี้ย คือพ่อเราเสียส่วนแม่เราไม่ได้อยู่กับเราซึ่งไม่เคยติดต่อกันไม่เคยเจอกัน เราอยู่ทำญาติในกรณีที่เราไม่มีพ่อแม่เราสามารถให้ญาติเราพาไปทำได้ไหม ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ