ช่วยด้วยค่ะ ไอโฟน6 เชื่อมต่อกับคอม pc windows10 ไม่ได้!

หมดปัญญาแล้วค่ะ ทำไงดี เชื่อมคอมไม่ได้ มันค้างหน้าไอจูน ตอนนี้เปิดเครื่องก็ไม่ได้เลย
เข้าไปดูใน driver manager แล้วมีเคื่องหมายตกใจสีเหลืองหน้าคำว่า unknown usb device (device descriptor request failed) เราควรทำยังไงดีอ่ะคะ