ผู้ค้ำประกันมีสิทธิ์ ยึดรถ ผู้ชื้อได้หรือไม?

สอบถาม ผู้รุ้กฏหมายหน่อยคับ คือ เรื่องมีอยุ่ว่า นาย Aค้ำประกันเช่าชื้อรถแทกชี่ให้นายB แล้วเกิดการผิดใจกัน  เลยจะขอเปลี่ยนคนค้ำ ซึ่ง นายB            
ไม่ยอม ดำเนินการเปลี่ยนคนค้ำ  เพราะ อ้างว่า หาคนค้ำไม่ได้ ซึ่งทางนาย B ไม่มีการค้างค่างวดรถ เลย ผ่านมา 1 ปีแล้ว แต่นายA ไม่อยากเป็นผู้ค้ำแล้วเพราะกลัวโดนนาย B กลั่นแกล้ง ไม่ยอมส่งรถต่อแล้วปล่อยให้ยึดรถ ไปเลย แบบนี้ นาย A ผุ้ค้ำประกัน สามารถ ยึดรถ นาย B ได้หรือ ไม่? เพราะนาย B บอกว่า ไม่มีสิทธืยึดรถ ถ้ายึดรถ จะเข้าข่าย ลักทรัพย์
แบบ นี้ นาย A ควรทำอย่างไรดี เพราะ1.ไปรู้มาว่า นาย B มีภาระหนี้สิ้น เกิน 500000บาท กลัวจะส่งต่อไม่ไหว เพราะสัญญา อีก4ปี
2.ถ้านายB แกล้งปล่อยยึดรถ ต้องใช้เวลาเท่าไร ไฟแนนช ถึงมา ยึดรถนายB
3.หลังจากยึดรถ นายA ผุ้ค้ำ จะต้องจ่ายหนี้ที่เหลือ หรือไม?