อยากทราบคำราชาศัพท์ของคำว่า "อุดมการณ์" และ "เจตนารมณ์" ครับ

ถามเป็นความรู้นะครับเพื่อการนำไปใช้ที่ถูกต้อง เพราะผมไม่แน่ใจว่าใช้ถูกต้องมั้ย ขออภัยด้วยถ้าใช้ไม่ถูกต้อง

ตั้งแต่ สมเด็จพระเทพฯขึ้นไป ใช้ พระราชอุดมการณ์ พระราชเจตนารมณ์(หรือพระบรมราชเจตนารมณ์??)
สมเด็จฟ้าหญิงจุฬาภรณ์ฯลงมา ใช้ พระอุดมการณ์ พระเจตนารมณ์