โดนยึดใบขับขี่ครับ

คือผมขับรถส่งของครับ ป้ายทะเบียนหลังผมหล่นหาย บ่ายนี้จอดติดไฟแดงอยู่
มีตำรวจ(ใส่เสื้อกล้ามไม่ใส่เครื่องแบบใส่แต่หมวก)ขับมอเตอร์ไซค์มาแล้วขอดูใบขับขี่ แล้วยึดไปไใออกใบสั่ง ให้ผมขับไปที่ป้อม
แต่ผมต้องรีบไปส่งของ เลยไม่ได้ตามไป ขอถามดังนี้
ผมทำผิดกฎหมายจริง แต่ตำรวจไม่แต่งเครื่องแบบสามารถยึดใบขับขี่ได้ไหมครับ
พรุ่งนี้ผมควรไปที่ป้อม หรือโรงพัก หรือทำไงดีครับ