เอารถไปวิ่งกับบ.แห่งหนึ่ง แต่ไม่มีประกันสังคม

พอดีญาติไปเอารถยนต์วิ่งร่วมกับบริษัทแห่งหนึ่งเพื่อส่งของและได้เงินเป็นค่าเที่ยวเรื่อยมา โดยมีสัญญาจ้าง เก็บสแกนนิ้ว มีบัตรพนักงาน อยู่มาวันหนึ่งเกิดป่วยปวดหลังขึ้นมา ไปหาหมอตามโรงพยาบาลตามบัตรรับรองสิทธิที่เคยใช้บริการ แต่ปรากฏว่าทางโรงพยาบาลได้แจ้งว่าสิทธิขาดไปนานแล้ว พอติดต่อไปยังบริษัท เขากลับตอบว่าให้ไปสมัครมาตรา 39 เอาเอง คือแบบนี้ญาติเราต้องทำยังไงค่ะ ไปสมัครมาตรา39ประกันตนเองเหรอค่ะเฮ้อออ งง