รถชื่อเจ้าของเดียวกัน ประกันชั้น1ทั้งคู่ เคลมได้ไหมคะ

เรานำรถ(A)ถอยเพื่อจะออกจากบ้าน แล้วไปเบียดชนกับรถคันที่จอดอยู่(B)
เหตุการณ์เกิดภายในบ้านค่ะ รถเกิดแผลทั้งสองคัน
โดยรถคันAและB เป็นชื่อของคุณพ่อทั้งคู่ และเป็นประกันชั้น1 ซ่อมศูนย์ทั้งคู่

แบบนี้สามารถแจ้งเคลมได้อย่างไรบ้างคะ สามารถเคลมทั้งสองคันเลยได้ไหมคะ และควรดำเนินการอย่างไรบ้างคะ
ทราบมาจากการค้นgoogleว่าอาจจะแจ้งเคลมได้แค่คันเดียว แล้วควรทำยังไงให้เสียหายน้อยที่สุดบ้างคะ รบกวนขอคำแนะนำด้วยค่ะ


(ลองหาข้อมูลในอินเตอร์เน็ตแล้ว มีแต่ชื่อของคนละคนแต่ครอบครัวเดียวกันบ้าง หรือบางเคสก็ไม่ใช้ประกันชั้น1ทั้งคู่บ้างค่ะ)