ขอคำแนะนำจากผู้รู้ด้วยค่ะ

อยากทราบว่า ในกรณีที่รถจักรยานยนต์มาชนรถเรา(รถกระบะ)แล้วฝ่ายรถจักรยานยนต์เสียชีวิต แล้วตำรวจตีให้เป็นประมาทร่วม แต่เราจะยอมรับผิดให้เพื่อให้ญาติไปเอาเงินกับ พรบ รถเรา คดีความจะเป็นอย่างไร ขอผู้รู้ช่วยแนะนำด้วยค่ะ