ขับรถชนสุนัข แต่สุนัขวิ่งตัดหน้ารถเอง เราผิดไหม

เรากับเพื่อน ขับรถไปต่างจังหวัดมา ขับความเร็ว ประมาณ 40 km มีบ้านคนบ้าง คราวนี้ผ่านช่วงทางโค้งแห่งนึง
อยู่ดีๆ มีสุนัขมาวิ่งตัดหน้ารถกระทันหันมาก เพื่อนเราบีบแตรลั่นเลย เบรครถเอี้ยด สุนัขตกใจชะงัดกลางทาง
เบรคแล้วแต่ก็ยังไม่พ้น ชนสุนัขไป แต่ไม่ตายนะ มีรถที่ขับตามมาด้วย เบรคตามกัน
เกือบชนท้ายกันไปหลายคัน
เราลงไปคุยไปกับเจ้าของสุนัข เขาก็ไม่ได้ว่าอะไรเรามาก
เพราะส่วนนึงเป็นความผิดสุนัขเขาด้วย เพราะสาเหตุที่เกิดขึ้นเพราะอยู่ดีๆ สุนัขเขาวิ่งมาตัดหน้าเราเอง
เพราะสุนัขวิ่งตามเจ้าของออกมาจากบ้านข้ามถนนมา บ้านอยู่อีกฝั่งของถนน เพื่อนเราให้เงินค่ารักษาสุนัขไป จำนวนหนึ่ง
แต่ดีที่ไม่ตาย กรณีแบบนี้ พวกเราเป็นฝ่ายขับรถ ใครถูกใครผิด ครับ