รบกวนถามสอบถามทางค่ะ จากพระราม 2 ไปชลบุรี

พอดีสิ้นเดือนนี้จะขับรถไปรับแฟนที่หน่วยบัญชาการนาวิกโยธินคะ
อยากรู้ว่าถ้าเราจะขึ้นทางด่วนสุขสวัสดิ์-บางขุนเทียน แล้วเราต้องไปยังไงต่อค่ะ คือขับรถไปคนเดียวครั้งแรกค่ะ ตื่นเต้นไม่เคยไปด้วย ขึ้นทางด่วนครั้งแรกอีก แอบกลัวนิดๆ กลัวหลง ไม่รู้จะลงป้ายไหน >_< รบกวนชjวยหนูที